Bajar videos de youtube sin necesidad de programas

Primero van a www.youtube.com como van normalmente



Abren un video, el que quieran



y en la barra de direcciones antes de youtube ponen bajar



le dan enter y se encontraran en una pagina como esta



bajan un poco y a la izquierda veran un panel en el que elijen el formato a descargar



yo en este caso descargare en 3gp



se se les aparece una ventana como esta le dan aceptar



y lugo ponen guardar y aceptar